这是一个小官吏出差赶路,怨恨自己不幸的诗。按当时把人分为十等,左传昭公七年:“人有十等,王臣公,公臣大夫,大夫臣士,士臣皂,皂臣舆,舆臣隶,隶臣僚,僚臣仆,仆臣台,马有圉,牛有牧。”士是可上可下的等级,作者可能是一位知识分子。洪迈容斋随笔:“小星‘肃肃宵征,抱衾与裯’,是咏使者远适,夙夜征行,不敢慢君命之意。”程大昌考古编:“此为使臣行役之诗。”姚际恒、方玉润亦断为“小臣行役之作”。毛序从“抱衾与裯”一句出发,认为这是贱妾进御于君的诗,序云:“夫人无妒忌之行,惠及贱妾,进御于君,知其命有贵贱,能尽其心矣。”朱熹诗集传亦沿其说。因此,后世竟将“小星”一词作为小老婆的代称。