詩集傳

興也。嘒，微貌。三五言其稀，蓋初昏或將旦時也。肅肅，齊遫貌；宵征，夜行也。命不同，謂天所賦之分不同。朱熹承序說，以為南國夫人能惠及眾妾，故其進御於君夕往晨還，因見小星在東與夙夜在公而起興，自知命分不及貴者，故雖勤勞往來而不敢致怨。

興也。參、昴為西方二宿之名，衾為被，裯為襌被；“與昴”“與裯”相應，亦以見興。“不猶”亦是不同之意。朱熹以為次章仍寫眾妾奉召夜行，自攜衾裯而往，愈見其勞，而所以能安其命者，正在感夫人之惠，不敢怨其來往之勤。

朱熹记《小星》为二章，每章五句，并引吕氏语以申说夫人无妒忌而贱妾安其命。