詩集傳

賦也。二子谓伋、寿。乘舟是渡河如齐也。“景”为古“影”字。“養養”犹漾漾，为忧而不知所定之貌。旧说以为宣公纳伋妻为宣姜，生寿及朔，朔与宣姜诉伋于公，公令伋之齐而使贼先待于隘。寿知之以告伋，使其去；伋以君命不可逃，寿乃窃其节先往而见杀，伋后至亦遇害。国人伤之，故作此诗。

賦也。逝，往也。“不瑕”为疑辞，义见《泉水》篇。此章是见其不归而生疑。

朱熹记《二子乘舟》二章，章四句。并引太史公言：宣公二子因妇祸相让而死，与晋太子申生同是恶伤父志而终于不免，故深致悲叹，感慨父子兄弟相残之祸。