毛詩注疏

序：《淇奧》，美武公之德也。有文章，又能聽其規諫，以禮自防，故能入相於周，美而作是詩也。

毛传以“奧”为隈，“綠”为王芻，“竹”为篇竹，“猗猗”为美盛貌，指武公質美德盛、有康叔餘烈；又以“匪”为文章貌，“切磋琢磨”喻其學問自修而成德，“瑟兮僩兮、赫兮咺兮”写其矜莊寬大、明德宣著。孔疏进一步指出，此章以淇水滋润綠竹之盛兴比武公承康叔餘烈而德盛，又以《大學》《爾雅》区分“如切如磋”为道学、“如琢如磨”为自修，终归于“不可諼”之盛德难忘。

毛传释“青青”为茂盛貌，“充耳”为瑱，“琇瑩”为美石，“弁”为皮弁；郑笺以“會”为弁缝中饰玉，状如星明。孔疏据《弁师》《玉藻》申明此是武公入相于周时皮弁朝服之饰，故此章借竹之茂盛兴其服饰尊严，见其德足以称其位。

毛传释“簀”为积，“金、錫”为鍊而精，“圭、璧”有质可比，“重較”为卿士之车；郑笺又以“綽”为施舍之仁，“戲謔不為虐”见其张弛有节。孔疏据此说明，三章以竹之盛比德之成，以金锡圭璧比器德精纯温润，并由“倚重較”点出卿士车服，与“善戲謔”“不為虐”合见其宽弘中节。

孔疏总括序意，以《淇奧》三章分别归纳为美武公有文章、能听规谏、以礼自防而终入相于周，故全篇成为称颂其学问自修、德容相称之作。