詩集傳

興也。嘒，微貌。三五言其稀，蓋初昏或將旦時也。肅肅，齊遫貌；宵征，夜行也。命不同，謂天所賦之分不同。朱熹承序說，以為南國夫人能惠及眾妾，故其進御於君夕往晨還，因見小星在東與夙夜在公而起興，自知命分不及貴者，故雖勤勞往來而不敢致怨。