詩集傳

興也。參、昴為西方二宿之名，衾為被，裯為襌被；“與昴”“與裯”相應，亦以見興。“不猶”亦是不同之意。朱熹以為次章仍寫眾妾奉召夜行，自攜衾裯而往，愈見其勞，而所以能安其命者，正在感夫人之惠，不敢怨其來往之勤。