詩集傳

興也。沱，江之别者。過，謂過我而與俱也。嘯，蹙口出聲以舒憤懣之氣；歌，则得其所处而乐矣。朱熹以此章为嫡既悔而过我相迎，媵妾遂得所处，故至于嘯歌。