詩集傳

興也。禯，盛也；唐棣，栘也；肅，敬也；雝，和也。朱熹以为王姬下嫁于诸侯，车服虽盛而不敢挟贵以骄其夫家，故见其车者知其能敬且和，以执妇道，诗人于是美之。