詩集傳 · 籊籊竹竿，以釣于淇，豈不爾思，遠莫致之。泉源在左，淇水在右，女子有行，遠兄弟父母。淇水在右，泉源在左，巧笑之瑳，佩玉之儺。淇水滺滺，檜楫松舟，駕言出遊，以寫我憂。 · 朱熹

籊籊竹竿，以釣于淇，豈不爾思，遠莫致之。泉源在左，淇水在右，女子有行，遠兄弟父母。淇水在右，泉源在左，巧笑之瑳，佩玉之儺。淇水滺滺，檜楫松舟，駕言出遊，以寫我憂。

朱熹

朱熹以《竹竿》为卫女嫁于诸侯而思归宁不得之诗。其由“以釣于淇”写思归之意，又由“巧笑之瑳”“佩玉之儺”写旧日笑语游宴之状，末章则以“檜楫松舟”“以寫我憂”收归思乡之叹。