方玉润集释
清邑名。駟介四馬而被甲也。旁旁馳驅不息之貌。二矛酋矛、夷矛也。酋矛長二丈,夷矛長二丈四尺,並建於車上。英以朱羽爲矛飾,重疊而見。翺翔遊戲之貌。麃麃武貌。喬矛之上勾曰喬。陶陶樂貌。左旋右抽〔《集傳》〕左,謂御在將軍之左,執轡而御馬者也。旋,還車也。右,謂勇力之士在將軍之右,執兵以擊刺者也。抽,拔刃也。中軍〔《集傳》〕中軍,謂將在鼓下,居車之中,即高克也。好容好也。
方玉润、李先耕〔清〕
清邑名。駟介四馬而被甲也。旁旁馳驅不息之貌。二矛酋矛、夷矛也。酋矛長二丈,夷矛長二丈四尺,並建於車上。英以朱羽爲矛飾,重疊而見。翺翔遊戲之貌。麃麃武貌。喬矛之上勾曰喬。陶陶樂貌。左旋右抽〔《集傳》〕左,謂御在將軍之左,執轡而御馬者也。旋,還車也。右,謂勇力之士在將軍之右,執兵以擊刺者也。抽,拔刃也。中軍〔《集傳》〕中軍,謂將在鼓下,居車之中,即高克也。好容好也。