集釋小戎兵車也。俴淺也。收軫也。〔《集傳》〕謂車前後兩端横木，所以收斂所載者也。凡車之制，廣皆六尺六寸。其平地任載者爲大車，則軫深八尺。兵車則軫深四尺四寸，故曰「小戎俴收」也。梁輈〔陳氏鵬飛曰〕輈，車轅也。其前駕於服馬之衡之上，其後則乘前軫直逼後軫。梁輈則穹其上，以便服馬之進退。車之進退以轅爲主，懼輈之不堅也，故一轅則五分其穹，每分以皮束之使堅，是謂五楘。游環〔《集傳》〕游環，靷環也。以皮爲環，當兩服之背上，游移前卻無定處。引兩驂馬之外轡貫其中而執之，所以制驂馬使不得外出。《左傳》曰「如驂之有靳」是也。脅驅〔《集傳》〕脅驅，亦以皮爲之，前係於衡之兩端，後係於軫之兩端，當服馬脅之外，所以驅驂馬使不得内入也。〔曹氏粹中曰〕兩服馬駕勾衡之下，旁有兩驂馬，齊於服馬之頸。懼驂之外出也，故以環貫驂外轡，以禁其出，欲出則此環牽之。懼驂之内入亂服馬也，故以韋二條繫衡與軫，護服馬脅以止驂之入，欲入則此皮從而約之也。陰〔《集傳》〕陰，揜軌也，軌在軾前，而以板横側揜之，以其陰映此軓，故謂之陰也。靷〔《集傳》〕靷，以皮二條，前繫驂馬之頸，後繫陰板之上也。鋈續〔《集傳》〕鋈續，陰板之上有續靷之處，消白金沃灌其環以爲飾也。〔嚴氏粲曰〕靷端作環相接謂之續。文茵〔范氏處義曰〕以虎皮爲車中之褥，有文之可觀，故謂之文茵。暢轂〔《集傳》〕暢，長也。轂者，車輪之中外持輻内受軸者也。大車之轂一尺有半，兵車之轂長二尺二寸，故兵車曰暢轂。騏馵〔《集傳》〕騏，騏文也。馬左足白曰馵。君子指西征大夫也。駠〔《集傳》〕赤馬黑鬣曰駠。〔何氏楷曰〕《爾雅》謂駠曰駁。蓋馬有駠色，有白色，故曰駁。上章曰馵，因其白之在足也。此章曰駠，因其白之在體也。中兩服馬也。騧驪〔《集傳》〕黄馬黑喙曰騧。驪，黑色也。盾干也。〔《集傳》〕畫龍於盾，合而載之，以爲車上之衛。必載二者，備破毁也。觼環之有舌者。軜驂内轡也。俴駟馬甲，以薄金爲之，欲其輕易便於旋習也。孔甚也。群調和也。厹矛三隅矛也。鋈錞矛底端平曰鐓，鋈則以白金爲飾也。蒙雜也。伐中干也。盾之别名。苑文貌，畫雜羽於盾之上也。虎韔〔《集傳》〕虎韔，以虎皮爲弓室也。鏤膺〔《集傳》〕鏤膺，鏤金以飾馬當胷帶也。交韔〔《集傳》〕交韔，交二弓於韔中，謂顛倒安置之。必二弓，以備壞也。閉〔《集傳》〕閉，弓檠也。《儀禮》作「䩛」。〔陳氏祥道曰〕柲以竹爲之，狀如弓然，約於弓裏，命之曰柲。所以備損傷也。緄繩也。縢約也。載寢載興起居不甯也。厭厭安也。良人〔何氏楷曰〕先秦之世，良人爲君子通稱。〔《吕氏紀·序意》曰〕秋甲子朔，朔之日，良人請問十二紀。注：「良人，君子也。」案：本風《黄鳥》哀三良，亦曰「殲我良人」，《雅》之《桑柔》亦曰「維此良人，作爲式穀」，皆以良人爲君子也。秩秩有序也。
集释解释战车、驾马、兵器与君子良人等名物词义。